一 、項目意義
雙臂機械人是一種典型的仿生機械人 ，和傳統的單臂機械人相比具有更好的作業能力 ，能更好地完成擬人化作業 。該項研究的科學意義在於揭示人工複雜作業的技能原理 ，為研製具有技能作業功能的雙臂機械人提供理論依據 。應用價值在於面向複雜作業任務 ，研製具有更高技能作業功能的雙臂機械人應用系統 ，開拓機械人的應用領域 ，提升行業製造與作業水平 ，創建雙臂機械人產業 。
二 、研究內容
本項目重點研究雙臂機械人作業工藝 、作業技能和實現技術 ，研製機械人仿生試驗台 ，面向典型行業製造工藝 ，揭示和挖掘人工技能作業原理 、數據及模型；基於雙手作業過程 ，研究人工作業過程中臂-腕-掌-指的運動規律 ，進行機械人仿生示教技術研究和系統開發 ，實現機械人複雜技能作業；面向不同行業 ，研究雙臂機械人成套裝備與系統 ，提升製造業水平 ，推動雙臂機械人技術發展 。
三 、應用前景
人工技能作業具有行業特徵 ，本項研究以行業需求為牽引 ，面向地方產業和國家戰略需求 ，研究行業製造工藝 、作業技能和雙臂機械人成套裝備 ，在典型行業內推廣應用 ，並不斷向其它行業拓展 。面向極端作業 、危險作業和複雜作業等技能作業環境 ，研製專用雙臂機械人技能作業智能系統 。通過本項研究建立雙臂機械人研究方向 ，研究成套解決方案 ，創建雙臂機械人產業 。
機械人仿生試驗台
雙臂機械人裝配生產線